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　　一、計劃簡介

　　高(gao)速收(shou)紙(zhi)(zhi)機是一種(zhong)用(yong)(yong)于將(jiang)兩(liang)張(zhang)紙(zhi)(zhi)裱(biao)(biao)糊(hu)張(zhang)貼在(zai)一起的(de)(de)(de)設備。它一般是由送紙(zhi)(zhi)組(zu)織(zhi)(zhi)、裱(biao)(biao)紙(zhi)(zhi)組(zu)織(zhi)(zhi)和(he)壓紙(zhi)(zhi)組(zu)織(zhi)(zhi)組(zu)成。我們的(de)(de)(de)運動操(cao)(cao)控(kong)(kong)計劃運用(yong)(yong)在(zai)裱(biao)(biao)紙(zhi)(zhi)組(zu)織(zhi)(zhi)上的(de)(de)(de)對位部分,將(jiang)送紙(zhi)(zhi)組(zu)織(zhi)(zhi)送過(guo)來的(de)(de)(de)面(mian)紙(zhi)(zhi)和(he)底(di)(di)(di)紙(zhi)(zhi),通(tong)過(guo)四個光(guang)電收(shou)集獲取底(di)(di)(di)面(mian)紙(zhi)(zhi)誤差,再(zai)通(tong)過(guo)操(cao)(cao)控(kong)(kong)兩(liang)個對位伺服對面(mian)紙(zhi)(zhi)進行高(gao)速糾正,使面(mian)紙(zhi)(zhi)準確的(de)(de)(de)裱(biao)(biao)貼在(zai)底(di)(di)(di)紙(zhi)(zhi)上,然后完(wan)成高(gao)速高(gao)精度裱(biao)(biao)紙(zhi)(zhi)操(cao)(cao)控(kong)(kong)。底(di)(di)(di)紙(zhi)(zhi)送紙(zhi)(zhi)部分通(tong)過(guo)接收(shou)發紙(zhi)(zhi)光(guang)電信號(hao),通(tong)過(guo)合(he)適的(de)(de)(de)延時后,準確發紙(zhi)(zhi)完(wan)成一張(zhang)面(mian)紙(zhi)(zhi)一張(zhang)底(di)(di)(di)紙(zhi)(zhi)操(cao)(cao)控(kong)(kong),完(wan)成穩定(ding)牢(lao)靠裱(biao)(biao)紙(zhi)(zhi)功(gong)用(yong)(yong)。

　　二、計劃裝備

　　三、計劃優勢

　　1.高速高精度

　　運動操控(kong)器(qi)采(cai)(cai)用:DSP+FPGA計劃,確(que)(que)保(bao)高(gao)速(su)高(gao)精度(du)操控(kong)需求(qiu),DSP處(chu)理周期為125us,光電信號收(shou)集采(cai)(cai)用FPGA硬件高(gao)速(su)處(chu)理,不受(shou)軟(ruan)件掃描周期影(ying)響,確(que)(que)保(bao)底(di)面紙位(wei)置差(cha)捕獲在(zai)(zai)高(gao)低(di)速(su)的牢靠性,然后確(que)(que)保(bao)高(gao)速(su)狀態中糾偏的精度(du)。支撐主機線速(su)度(du)為:150m/min,每小時(shi)15000張(在(zai)(zai)廣東(dong)蘇州(zhou)終端客(ke)戶現場實測過)。

　　2.操作簡潔、調試容易

　　體系(xi)運用只需把所需求的機械參數設(she)定到運控中去(qu),即可(ke)以開機運行工作(zuo),支撐單獨面紙(zhi)形式(shi)、單獨底(di)紙(zhi)形式(shi),便利(li)機臺(tai)裝置調試。

　　3.靈(ling)敏的告警功用挑選

　　體系(xi)包含面紙(zhi)堵(du)紙(zhi)告(gao)警(jing)、底紙(zhi)堵(du)紙(zhi)告(gao)警(jing)、面紙(zhi)歪張告(gao)警(jing)、底紙(zhi)丟(diu)張告(gao)警(jing)等告(gao)警(jing)功用(yong),且每個功用(yong)有單獨(du)開關支撐挑選是否輸出告(gao)警(jing)停(ting)機信號(hao)。

　　4.豐厚的(de)監控內容(rong)

　　監(jian)控(kong)(kong)內容包括(kuo):實時(shi)左(zuo)右對(dui)位修正(zheng)值、底面(mian)紙平行度監(jian)控(kong)(kong)、光(guang)電(dian)信號個數監(jian)控(kong)(kong)、編碼器監(jian)控(kong)(kong)、伺服告警監(jian)控(kong)(kong)、前(qian)50張(zhang)生產狀況(kuang)監(jian)控(kong)(kong)等,輔佐客戶調試設備。出現異常時(shi),輔佐排查問題。